什么是机器人碰撞传感器？

　　可以在机器人或其工具发生碰撞之前或之中检测到碰撞的机器人末端执行器或设备。ATI的碰撞传感器（也称为“保护器”）在碰撞之前或碰撞期间将信号发送回机器人控制器，以使机器人避免或停止碰撞。机器人碰撞保护设备是碰撞传感器，可在碰撞过程中检测碰撞。碰撞传感器也被称为机器人安全关节，机器人过载保护装置，碰撞保护装置，快速停止（Applied Robotics的商标），机器人安全固定架，机器人离合器或机器人碰撞保护器。